Coupe du Monde de football des Robots FIRA : TKU a remporté 4 médailles d'or, 1 d'argent et 3 de bronze

Post Date: 2017/2/1
Le professeur Wengqing Chang du Département de génie électrique et informatique, le professeur assistant Li Shian et le chercheur postdoctoral Liu Zhicheng formaient l'équipe dirigeante de recherche sur les robots qui s'est rendue du 14 au 18 décembre dernier à Beijing pour participer à la 21ème édition de la Coupe du Monde de football des Robots 2016 FIRA (Fédération de l'Association internationale de football Robots). L'équipe faisait partie du groupe « RoboSot » (catégorie robot à vision autonome) et « HuroCup » (catégorie robots humanoïdes). Elle a remporté quatre médailles d'or, une médaille d'argent et trois de bronze. Depuis 2003, c'est la 12è fois que l'équipe remportait la compétition de football dans la catégorie « RoboSot » et cette année fut la 11e année consécutive. C'était aussi la 9è fois que l'équipe remportait la compétition « HuroCup », et cette année elle a remporté le titre pour la 3è fois consécutivement.

Le Professeur Wengqing Chang a observé sur le terrain que dans de nombreux pays les écoles incitent la conception de robots et développent des instituts de recherche pour cela tout en les finançant. Ainsi cette année, “il y avait beaucoup de nouvelles équipes pour la FIRA, et le niveau de performance de compétition par rapport aux années précédentes a connu une augmentation substantielle ». Mais cette année, il y a beaucoup de soucis en premier lieu parce que le terrain était instable et non plat, donc les robots souffraient d'une instabilité. Puis des règles différentes ont aussi affecté la perception de la stratégie de l'équipe. De surcroit, des interférences ont sérieusement perturbé la télécommande des robots avec le Wi-Fi des ordinateurs et il y eu bien d'autres mauvaises conditions. Mais heureusement, les membres de l'équipe avaient suivi une formation en avance, après plusieurs mises en situation, ils ont beaucoup réfléchi à comment surmonter les difficultés et résoudre toutes les situations inattendues, tout en maintenant un haut niveau de performance”.

L'équipe est championne de l’épreuve de football, du « Défi de cible » (Localisation Challenge) et du « Défi de passes » (Passing Challenge) soit un total de deux médailles d'or et d'une de bronze. Chaque année un challenge est ajouté afin de tester les compétences des équipes. Cette année l'équipe a utilisé un robot de cinquième génération et deux autres robots nouvellement développés de sixième génération (prénommés "Messi" et "Neymar"). L’équipe de recherche et de développement des robots a combiné des systèmes d'imagerie, de planification stratégique, de communication de réseau sans fil, de conception du matériel et de techniques de conception de circuit pour la réalisation de ces robots. Le capitaine Huang Shengbo a déclaré: « Je suis impliqué dans la recherche et dans le développement de robots juniors de sixième génération. Après deux ans de transformation et de modernisation, je suis très heureux de gagner cette édition. Je remercie les anciens étudiants qui ont transmis leurs expériences, les nouveaux étudiants ont fait beaucoup d'efforts, ainsi que les enseignants sont constamment à la recherche de financement et qui ont développé la plate-forme de recherche, pour nous laisser nous concentrer sans soucis sur la recherche et le développement. Après ce jeu, on a pris également conscience de l'importance de la stabilité, je crois qu'à l'avenir nous pourrons mieux tenir compte de ce concept, de sorte que l'équipe fonctionnera de mieux en mieux ».

Les résultats du groupe « Robot Humanoïde » est également remarquable, car il a remporté le « Prix de l'auto-développé » avec un robot humanoïde de dixième génération, puis est champion « d'haltérophilie » mais aussi pour « le soulevé et levé » (Lift and Carry), le « saut en longueur » (Long Jump), le « Sprint », ainsi que champion au Défi « d’épreuves combinées » (All Round), en remportant deux médailles d'or, une d'argent et deux de bronze. L'environnement de la compétition de cette année était difficile, l'éclairage de la salle de l'hôtel, ses tapis moelleux et d'autres facteurs ont fait que ce fut un véritable test pour la stratégie de l'équipe, ainsi que pour la performance globale du robot. Finalement l'équipe a réussi à obtenir le titre des épreuves combinées, composé de 10 petits concours, et il n'est pas facile de le remporter. Le Capitaine Zhou Zhixue a déclaré que, quand il était en 2eme année de Licence, il a commencé à participer à la recherche et au développement de robots humanoïdes, pendant trois années consécutives, il a suivi le laboratoire dans les compétitions, mais maintenant c'est lui qui y mène l'équipe. Il est très heureux d'avoir gagné le championnat, très reconnaissant d'avoir été aidé par les aînés et impressionné par les efforts des nouveaux étudiants dans l'espoir que les enseignements précieux transmis à la jeune génération puisse faire progresser l'équipe.

Jacky Baltes, le président de la HuroCup, en reconnaissance de la contribution de Zheng Jitai, professeur adjoint de l'école de génie électrique, et pour commémorer tout ce que ce dernier a fait pour FIRA, a mis en place cette année une « Bourse en mémoire du professeur Zheng Jitai » pour encourager les jeunes étudiants à participer à la conception de robots. L'étudiant de doctorat Xiao Shengru a remporté cette bourse obtenant un certificat et un prix de 500USD. Depuis ses trois années de Licence, il a été impliqué dans les matchs de groupe de robots humanoïdes de la FIRA, il a également conduit l'équipe l'année dernière pour obtenir le titre de capitaine, en même temps, il a suivi l'enseignement du professeur Zheng donc pour lui, obtenir ce prix avait une grande importance.

Quatre étudiants du Département de génie électrique et informatique ont remporté le concours national de champion de micro-ordinateur pour simplifier la vie quotidienne

Le 16 du mois dernier, le Centre national de recherche des logiciels de l'Université centrale de Taiwan a accueilli le « Concours annuel national de création d'application programmée de micro-ordinateur pour la vie quotidienne de l'année 105 ». Lors d'une cérémonie à l'Université nationale de la science et de la technologie de Taiwan, les quatre étudiants de TKU ont remporté le prix de la « Réalité virtuelle combinée à un jeu de survie de tir à l'arc » Ils ont obtenu le prix de 50 000 NT$, un trophée et un certificat. Cette année, la compétition fut divisée en trois groupes, « Robots, contrôle autonome et interface », « Signal et communication » et « La vie quotidienne ». Un total de 137 équipes se sont inscrites mais seulement 78 se sont qualifiées pour la finale, et finalement 3 équipes ont gagné le premier prix, 6 le deuxième prix, et 9 équipes le troisième prix, soit 18 équipes sélectionnées au total.

Le but du concours était d'encourager les enseignants et les étudiants à participer à la conception de matériel de micro-ordinateur et de développer leurs compétences. Etaient également exposées un certain nombre d'œuvres et d’inventions créatives des équipes participantes. Le capitaine de l'équipe gagnante, Lin Chenglu explique que, contrairement aux jeux de réalité virtuelle classique (RV), « nous combinons la conception d'unité de jeu 3D et RV portable, le joueur qui utilise l'arc et qui tire une flèche sur des zombies va recevoir de l'eau, pour d'autres actions va subir un choc, ou aura une sensation de chaleur, ces innovations permettant au joueur de jouer de manière plus réaliste. Il a remercié le professeur Zhou Jianxing du Département de génie électrique pour son orientation, grâce à lui « nous avons eu la possibilité de participer à une compétition nationale, et au vu du processus pendant lequel nous avons passé un temps considérable et beaucoup d'efforts, nous sommes très heureux de ce résultat fructueux ».
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